V5RC Override 游戏手册 Version 2.1 更新内容整理

  • 对比文件：override-2.0.pdf（Version 2.0，2026-09-03）→ Override-2.1.pdf（Version 2.1，2026-10-08）
  • 依据：2.1 版 Changelog 逐条对照两份文件正文，找出具体改动
  • ⭐ 标记 = 对比赛有实质影响的变化
  • 上一版本（2.0）的更新内容见 V5RC-Override-v2.0-更新内容.md

2.1 Changelog 原文（2026 年 10 月 8 日）

  1. 新增第 7 章：VEX AI Robotics Competition
  2. 新增 Pin Half 定义术语
  3. 围绕 Pin Half 定义更新全手册规则措辞：<SC2>、<SC3>、<SC5>、<SC8>、<RSC3>、<VUG5>、<VUG6>
  4. 更新 <SG9> Violation Note 2（澄清）
  5. 修订 <SG10> Violation Note（澄清）
  6. 修订 <SG11> 和 <VUG4>（澄清 Loader 的使用）
  7. 更新 Possession 定义（澄清）
  8. 修订 Owned、Pin、Toggle 定义以使用 Pin Half 术语
  9. 为 <SG9> 和 <SG10> 添加 Significant Q&A 链接
  10. 其他小的错别字 / 格式修正

一、⭐ 新增第 7 章：VEX AI 机器人竞赛（VEX AI Robotics Competition）

这是本次更新的最大内容，新增约 15 页（手册第 87~101 页），并在附录和快速参考表中加入相应内容。

基本赛制

  • 在 V5RC Override 同一赛场上进行，2 支队伍（红/蓝各一）对抗，每队 2 台机器人，全程无手动操控时段
  • 每场比赛 = 15 秒隔离时段（Isolation Period） + 1 分 45 秒交互时段（Interaction Period），机器人全程自动运行
  • 概念映射表（VEX AI 定义）：
VEX AI 术语对应 V5RC 术语
Isolation Period（隔离时段，0:15）Autonomous Period（自动时段）
Interaction Period（交互时段，1:45）Driver Controlled Period（手动时段）
Isolation BonusAutonomous Bonus（自动时段奖励分）
Isolation Win PointAutonomous Win Point（AWP）
Isolation PointsAutonomous Points（排名用）
Alliance一支队伍 + 两台机器人（"联盟队友"规则适用于本队第二台机器人）

场地设置（Field Setup）

  • 必须安装 VEX GPS 定位码条
  • 移除 4 个球门：每个象限只保留 1 个球门（从场外看向该象限时左侧的球门被移除），加上中场球门共 5 个球门；场地搭建说明不变（搭好 V5RC 场地后拿掉 4 个球门即可）
  • AprilTag 编号：中场球门 = 0；象限球门从红方球门起逆时针编号 1~4（红1象限红球门=1，红2象限中立球门=2，蓝1象限蓝球门=3，蓝2象限中立球门=4）
  • Match Loads：无黄/黄 Pin；每方 10 个 Cup + 10 个本方色/黄 Pin
  • 每个中立球门开场时预置 1 个已 Placed 的黄/黄 Pin
  • 场上物件总数：48 Cups、53 Pins、5 Goals、4 Toggles、4 Loaders

计分规则修改

  • <VAISC1>：Isolation Bonus 值 12 分，<SC7> 照常适用，<VUG5> 不适用

  • <VAISC2>：Isolation Win Point 标准（所有 VEX AI 赛事统一）：

    1. 至少 5 个 Pin Half 得分（不含自动线对方侧象限）
    2. 至少 2 个球门各含至少 2 个己方 Pin Half
    3. 至少 1 台机器人部分位于 Midfield 内
    4. 两台机器人均不接触场地围栏
    5. （门槛低于 V5RC 的 6 Pin Half，但增加了 Midfield 要求）

比赛规则修改

  • <VAIG1>：第 2 章全部计分/SG/安全/通用规则照常适用；VEX U 的 <VUG2>、<VUG3> 也适用；<VUG1>、<VUG4>~<VUG6> 不适用

  • <VAIG2> 全程"无人类"：<GG12> 在两个时段都适用；操控手不得接触机器人/场地物/得分物，例外：

    • a. 交互时段可按 <SG11> 投放 Match Load
    • b. <GG4d> 两个时段均适用（可触碰完全未移动过的机器人，仅限规定情形）
    • c. 裁判可要求随时 Disable 机器人，被 Disable 后本场不得再启用
    • 违规处罚：隔离时段违规按 <GG13> 处理；交互时段影响比赛的违规 = 重大违规；触碰已移动过的机器人 = 重大违规

  • <VAIG3> "运用常识，给予宽容"（VEX AI 执法哲学的核心）：

    • 仅在满足以下至少一条时才应吹罚：① Match Affecting 或影响显著且明显；② 裁判认定为故意（含依赖该行为的程序策略）；③ 同一队伍多场比赛重复出现、表明是策略而非故障
    • 不满足上述条件的行为即使在 V5RC 中会构成违规，在 VEX AI 中也不吹罚（裁判可口头提醒）
    • 安全规则（S1~S5）、<VAIG2>、行为准则不适用宽容
    • Violation Note：在 VEX AI 中，原本的重大违规（含 Match Affecting）默认降为轻微违规，除非行为特别恶劣、策略纯防守性、或多场重复（例如：Holding 对方 ≥15 秒、撞翻全场唯一得分堆）
  • <VAIG4>：起始尺寸按 <VAIRM2>；<SG2>、<SG3>、<SG12> 照常适用（扩展限制无 VEX AI 修改）
  • <VAIG5>：<SG11> 适用（以交互时段替代手动时段）；<SG13> 仅在交互时段适用；出场得分物由赛事志愿者（而非操控手）放回

技能挑战赛修改

  • <VAIRS1>：<RSC1>~<RSC5> 适用，外加 VEX U 的 <VURS2>、<VURS3>；<VAIG2> 全场适用
  • <VAIRS2>：VEX AI 只有自动编程技能赛，无手控技能赛；<T22>/<T23> 排名时手控技能分按 0 计
  • <VAIRS3>：技能赛用与对抗赛相同的场地布局；Match Loads 为 10 Cups + 4 红/黄 Pin + 6 蓝/黄 Pin（经红色 Loader 投放）；每台机器人 1 个红/黄 Pin 预装；两台机器人均从红方起始位出发
  • <VAIRS4>：按 VEX U 技能赛计分（两台机器人都计入 Midfield 得分）

赛事规则修改

  • <VAIT1>：1 队对 1 队（队伍即联盟）；<VUT1>、<VUT2>、<VUT3>、<VUT6> 适用
  • <VAIT2>：排位赛方式同 VEX U；排名依次为：平均胜分 → 平均 Isolation Points → 平均 SP → <T13>
  • <VAIT3>：淘汰赛无联盟选择环节，按排位种子进入淘汰赛 bracket；≥16 队时 16 队晋级，不足 16 队全部晋级（高种子轮空）；一队被判负则两台机器人同时判负
  • <VAIT4>：隔离时段 15 秒；双方队伍和裁判同意可提前结束（默认适用于所有比赛）
  • <VAIT5>：交互时段 1:45；双方同意也可提前结束

机器人规则修改

  • <VAIRM1>：VEX U 机器人规则（<VUR1>~<VUR15>）全部适用，尺寸除外
  • <VAIRM2>：尺寸——一台机器人 ≤ 18"³，另一台 ≤ 24"³（两台都用 18" 也合法）。18" 即 V5RC 检验尺寸，V5RC 队伍的现有机器人可直接参加 VEX AI；24" 取代了 VEX U 的 15" 小机尺寸
  • <VAIRM3>：AI 视觉处理组件（相机、处理器等图像采集/机器视觉/AI 处理部件）属于 Additional Electronics，受 <VUR12> 约束

配套新增内容

  • 第 2 章引言新增 VEX AI 赛制说明句
  • 多处规则新增交叉引用注释："This rule is applied differently for the VEX AI Robotics Competition"（涉及 <SC7>、<SC8>、<SG1>、<GG1>、<GG4>、<GG10>、<GG12>、<R3>、<T22>、<T23>、<RSC4>）
  • 快速参考表新增 VAISC/VAIG/VAIRS/VAIT/VAIRM 规则条目
  • 附录 A 新增 VEX AI AprilTag 编号/位置图纸（A18 页）
  • 附录 B 比赛类型表新增 VEX AI 两行，并加注"VEX AI 的时段称为 Isolation Period 和 Interaction Period"

二、⭐ 新增 Pin Half 定义及全手册术语统一

新定义（附录 B）

Pin Half - One of two halves that make up a Pin. Each Pin Half is colored red, blue, or yellow.
（组成一个 Pin 的两个半边之一，每个 Pin Half 为红、蓝或黄色。）

各规则的具体改动

<SC2>："a maximum of one Pin half" → "a maximum of one Pin Half"（仅术语大写）

<SC3> 重写：

  • v2.0："Each visible half of a Placed Pin counts as a Scored Pin…"
  • v2.1："Each Pin consists of two Pin Halves. Each visible half of a Placed Pin is Scored and earns points according to its color：a. 红 Pin Half 为红方得分；b. 蓝 Pin Half 为蓝方得分；c. 黄 Pin Half 为 Own 它的联盟得分（必须先被 Owned 才算 Scored）"

  • ⚠️ 注意可见性判定的措辞变化：

    • v2.0："不得部分或完全嵌在 Cup 的不透明一半内"
    • v2.1："A Pin Half is considered visible unless it is partially or fully nested inside a Goal or the opaque half of a Cup"（新增"嵌在球门内也不可见"——即立在球门中的 Pin，其埋在球门内的那一半不计分）

<SC5> 重写（标题由 "Yellow Pin Ownership" 改为 "Ownership of Yellow Pin Halves"）：

  • 所有权粒度从"整根 Pin"细化到"每个黄色半边"
  • a 款明确为"Placed 在象限球门中的 Pin"，其黄色 Pin Half 归属由该象限 Toggle 颜色决定
  • b 款明确为"Placed 在中场球门中的 Pin"，由比赛结束时 Midfield 内机器人数量较多的联盟获得

<SC8>：AWP 标准中的 "Pins Scored" 全部改为 "Pin Halves Scored"（普通赛事 6 个 Pin Half / 直通世锦赛赛事 7 个 Pin Half；球门要求同样按 Pin Half 计）

<RSC3> 重写（技能赛计分）：

  • "Teams can earn points for Pins of any color" → "earn points for Scored Pin Halves of any color"
  • 红/蓝/黄 Pin Half 的得分条件逐一按 Pin Half 表述；技能赛分值表改为 "Each Scored red or blue Pin Half = 5 points"、"Each Scored yellow Pin Half = 10 points"

<VUG5>、<VUG6>：同步改为 Pin Half 措辞（VEX U AWP 仍为 12 个 Pin Half + 4 个球门）

定义修订：

  • Owned：由 "A yellow Pin status" 改为 "A yellow Pin Half status"，指向 <SC5>
  • Pin："每个 Pin 由两个 Pin Half 组成，颜色组合为红/黄、蓝/黄、红/蓝或黄/黄之一"
  • Toggle：由 "can be Owned to control yellow Pins" 改为 "determine Ownership status of yellow Pin Halves in the corresponding Quadrant"，并明确 3 个侧面颜色不同（黄=中立，红/蓝=联盟色）

三、<SG9> 与 <SG10> 修订

4. <SG9>（联盟球门受保护）Violation Note 2 措辞

  • v2.0："including any interactions involving the addition or removal of Placed Scoring Objects…"
  • v2.1："as well as any interactions involving the addition or removal of Placed Scoring Objects…"（澄清逻辑关系，无实质变化）

5. ⭐ <SG10>（中立球门保护）Violation Note 1 扩充

  • 新增多次违规累计（stacking）规则："被移除 Pin 的分值按每次独立互动/违规分别计算；发生多次违规时，各次违规的分值可以累加，累计后可构成 Match Affecting"
  • 明确"这些分值不会真正从比分中扣除，仅是裁判的判定核对"
  • 新增"双方联盟的计算应同时进行，再判定违规是否使某一方获益"（对应附录 C 删除了"违规方没赢就不可能是 Match Affecting"的旧指引，见下文）

9. 新增 Significant Q&A 链接

  • <SG9>：Q&A 3249 —— 机器人可以从本方联盟色球门中取出已 Placed 的得分物

  • <SG10>：

    • Q&A 3232 —— 移除已为本方得分的 Placed Pin 仍属 SG10 违规
    • Q&A 3233 —— 双方都违规时的 Match Affecting 计算
    • Q&A 3244 —— 排位赛与淘汰赛的违规累计
    • Q&A 3250 —— Place 失败的尝试（移除短暂 Placed 的得分物）不构成 SG10 违规

四、<SG11> 与 <VUG4>（Loader 使用澄清）

6. ⭐ <SG11>（Match Loads 投放）

  • 标题改为 "may only introduce Match Loads to the Field through Loaders"
  • a 款：明确操控手只能在手动时段投放 Match Load 并操作（升/降）Loader
  • d 款：Match Load 只能从 Loader 底部开口取出，且只能由机器人取出
  • 新增安全要求："投放 Match Load 时，操控手身体的任何部位不得越过 Loader 塑料件的底边；抬升 Loader 时注意不要连带拉起场地围栏"

<VUG4>（VEX U）

  • 明确 VEX U 操控手在自动时段和手动时段均可投放 Match Load 并操作 Loader

五、Possession 定义更新

  • v2.0：完全支撑 或 全方向移动均保持控制（散文式表述）

  • v2.1：改为两条项目符号，第一条扩充为：

    • "得分物被机器人完全支撑，或被机器人所持有的得分物完全支撑"（即堆叠在已持有得分物上的物件也算持有）
    • 第二条（全方向移动保持控制）不变；两个示例不变

六、其他未列入 changelog 的实际差异

  1. <SG3>：删除句尾"关于 Endgame 期间 Midfield 内机器人的例外，见 <SG12>"——这是 2.0 删除 Endgame 高度限制后的遗留引用清理
  2. <SG4> Violation Note 1：删除 "(especially during Elimination Matches)"
  3. 附录 C：删除"判断 Match Affecting 时先看违规方是否获胜——若没赢则不可能是 Match Affecting"的要点（配合 <SG10> 新增的双方同时计算规则）

  4. 第 1 章：

    • 删除"旧版本手册会加盖 Obsolete 水印重新上传至 link.vex.com"段落
    • 删除"Q&A 系统将于 2026 年 5 月 14 日开放"一句（已过时）
  5. <RSC5> 各子条款缩进修正；<RSC4> 的 VEX U 注释移出红框并新增 VEX AI 注释
  6. 快速参考表：<SC3> 摘要改为 "Scored Pin Half criteria"，<SC5> 改为 "Ownership of Yellow Pin Halves"
  7. 附录 B 图 Q-1 说明文字简化；比赛类型表整体重排
  8. 其余为排版/空白/页码等格式修正

七、注意事项

  • 快速参考表编号错位问题依旧存在：Quick Reference Guide 从 SG6 起与正文规则编号错位 1 位（速查表 SG7 "Possession is limited" 实为正文 SG6，依此类推），查阅时请以正文编号为准
  • 2.1 发布日期为 2026 年 10 月 8 日；按手册第 1 章的更新政策，常规更新在发布后有一段时间缓冲才在正式比赛中强制执行（关键更新除外）
  • VEX AI 有独立的 Q&A 系统（events.vex.com），V5RC 的 Q&A 裁决不适用于 VEX AI