20262027 override 2.0规则更新（kimi k3整理）
一、计分规则（Scoring）
1. <SC2> 红框注释修订（澄清意图）
| 内容 | |
|---|---|
| v1.1 | nested（嵌套）仅指 Pin 的一半进入 Cup 的内部空间；机器人接触或持有 Pin 不影响 Placed 状态 |
| v2.0 | nested 定义扩大为进入 "a Cup or Goal"（杯或球门）；机器人接触/持有的对象改为 "a Pin and/or Cup" |
2. <SC3> 改写（澄清）
- v1.1："Each Placed Pin can have zero, one or two Scored halves…要计分，那一半必须完全可见（不能嵌在 Cup 不透明的一半内）"
- v2.0：改为 "Each visible half of a Placed Pin counts as a Scored Pin"；可见性判定（不能嵌在 Cup 不透明半内）移到 a/b/c 三条之后单独成段
- 实质标准不变，仅为措辞澄清
3. <SC6> 澄清
- 在"比赛结束时机器人至少部分位于 Midfield 内"后补充："（即机器人的任何部分伸入 Midfield 的定义体积内）"
4. ⭐ <SC8> 自动时段胜分（AWP）标准分级
| 赛事级别 | v1.1 | v2.0 |
|---|---|---|
| 普通赛事 | ≥7 个 Pin 得分 + ≥3 个 Goal 各含 ≥2 个己方 Pin + 机器人不接触围栏 | 降低为 ≥6 个 Pin + ≥2 个 Goal（围栏要求不变） |
| 直通世锦赛赛事（地区锦标赛、Signature 赛事） | 标准待 9 月 3 日更新发布 | 维持 ≥7 个 Pin + ≥3 个 Goal 的更高标准 |
| 世锦赛 | 待后续更新 | 可能进一步微调，以直通赛事标准为基线，细节留待未来手册更新 |
二、具体比赛规则（SG）
5. ⭐ <SG10>（不得从中立球门取出 Placed 得分物）Violation Notes 全新 Match Affecting 计算方式
- v1.1：违规方联盟以 ≤15 分优势打平或获胜，即视为 Match Affecting
v2.0：按被取出的 Pin 数量折算分值——
- 取出 1~3 个 Pin：每个按 10 分计
- 取出 4 个及以上：合计按 50 分计
- 从违规联盟最终得分中减去该分值，若改变比赛结果 → 判 Match Affecting
- 新增注释：裁判无法精确追踪每个球门中的 Pin 数量，只能尽力估计被移除数量，队伍必须接受裁判计数（1~3 个难以数清，超过 3 个更不可靠，因此 4+ 适用固定分值）
6. ⭐ <SG11>（Match Loads 投放）重写
- 新增 c 条：Match Load 投放时可同时与操控手和机器人短暂接触（在操控手松手之前）；松手后操控手不得再接触
- 删除 v1.1 的 b 条"Match Load 在进入 Loader 前不得被机器人接触"（被新 c 条取代）
- 删除全部自定义 Violation Notes：原来"每个非法投放按 3 分计"、"单场 6 次非法投放 / 累计 3 场有违规升级为重大违规"等升级规则全部移除
- 新增提醒：抬升 Loader 时小心不要带起场地围栏
7. ⭐ <SG12>（Endgame 规则变化）
| 第 1 条 | |
|---|---|
| v1.1 | Endgame 期间 Midfield 内的机器人须限制垂直扩展至近似起始高度（软限制：先口头警告，须恢复高度或离开 Midfield） |
| v2.0 | 删除高度限制，替换为"Endgame 期间不得将得分物 Place 到中场球门（Midfield Goal）上" |
- 第 2 条补充：试图在 Midfield 结束比赛的机器人"必须接受被缠绕（Entangled）或倾翻的更高风险，尤其是垂直扩展时"
- 删除了关于"高度限制执法应聚焦举升机构而非小型弹出机构"的红框说明
- Violation Note 2 措辞由 "Pins Placed" 改为 "Scoring Objects Placed"
8. <SG13>（Load Zone 保护）新增 d 条（澄清意图）
- 新增 d："机器人不得向对方联盟颜色的 Loader 中添加或从中取出得分物"
- 同时删除末尾"VEX U 适用不同规则，见
<VUG7>"注释（因 VUG7 被删除）
三、通用比赛规则（GG）
9. <GG4>（手不得伸入场地）结构调整（澄清）
- v1.1：主条款禁止接触场内物件；"不得伸入围栏三维空间"写在 a 条（禁止项）
v2.0：
- 主条款直接并入"禁止伸入围栏三维空间"
- a 条改为允许项：按
<SG11>投放 Match Load 时可伸入（<S1>仍适用） - d 条明确表述为"可伸入场地接触自己完全没动过的机器人"（仅限开关机、插拔电池等情况）
四、机器人技能赛（RSC）
10. 删除 <RSC3aiv>
- 被删条款："比赛结束时与机器人接触的 Pin 不得分"
- 影响：技能赛中接触机器人的 Pin 现在也可计分
五、VEX U
11. <VUG4> 修订
- 措辞与新
<SG11>对齐："在自动时段和手动时段均可通过本方颜色的 Loader 投放 Match Loads"
12. <VUG6> 修订
- 开头增加 "For all VEX U events"
- 第 4 条：由 "Robot is within the Midfield" 改为 "at least partially within the Midfield"（与
<SC6>口径一致）
13. 再次删除 <VUG7>
- 删除规则："VEX U 的 Load Zone 保护在自动时段和手动时段均适用"
- 注：该规则此前被删除过一次、重写后加入，本次再次移除（changelog 原文 "Removed rule \<VUG7\> (again)"）
六、定义（Appendix B）
14. Match Load 定义简化
- v1.1："20 个 Cup（每方 10）或 22 个 Pin（每方 11），比赛开始时位于联盟站，可在比赛中投放"
- v2.0："比赛开始时位于联盟站的得分物，可由操控手在比赛中投放进场"（不再列举具体数量）
15. 删除 Plowing（推挤）定义
- 删除 Appendix B 中 Plowing 的完整定义（机器人用平面/凸面有意朝某方向推动得分物的状态）
- 配套删除
<SG6>下的子条款："Plowing 多个得分物是允许的，建议队伍用无主动机构的平面清楚表明得分物未被持有"
16. ⭐ Possession（持有）定义重写
| 判定标准 | |
|---|---|
| v1.1 | 满足以下之一即算持有：① 被机器人完全支撑；② 机器人用凹面（或多个机构形成的凹角）朝某方向推动；③ 被机器人抵在地面或场地物上 |
| v2.0 | "被机器人完全支撑，或机器人向所有方向移动都能保持对得分物的控制（即得分物随机器人转向、前后左右移动而一起移动）" |
新增示例：
- 示例 1（算持有）：intake 夹住得分物（空中或贴地），机器人各方向移动时得分物随之移动
- 示例 2（不算持有）：机器人在地面用正面推着得分物前进——无论该面是平面、凸面还是凹面，只要某一方向（如倒车）会导致失控，就不算 Possession
- 影响：凹面推动不再自动构成持有，"Plowing vs Possession" 的区分被取消
七、其他未列入 changelog 的实际差异
- GDC 公开信：删除"Endgame 仍有限制机器人扩展的规则以防止倾翻/缠绕"的整段表述（配合
<SG12>改动） - 第 6 章：删除 "VEX U Student" 定义（v1.1 中它引用的
<VUT6>在 v1.1 改号后已变成淘汰赛队伍数条款，属于失效引用清理） - Appendix C 引言：删除"所有 Violation Notes 统一汇总在本附录"的旧表述（v1.1 已将其移回各规则）
快速参考表修正：
<SC3>摘要改为 "Scored Pin criteria"<SG11>摘要由 "…can't be removed from neutral or opponent-Alliance Goals" 改为 "…may not be removed from neutral Goals"- VUG7 条目移除
- 其余为排版/空白/页码等格式修正
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